托盘穿梭车式立体库

托盘穿梭⻋式⽴体库以托盘为存储单元，主要利⽤穿梭⻋在货架轨道中直⾏堆栈，利⽤叉⻋或者AGV（⾃动引导⻋）来进⾏库前接驳。是⼀种密集型的存储⽅式，最⼤程度的利⽤空间，特别适应低温环境的存储。适⽤品种少、批量⼤、集中出⼊库的产品。

与普通托盘货架、移动货架或者堆垛机自动化立体库相比，穿梭车可大幅提升仓储量，属于密集存储系统。托盘穿梭车系统作为一种独特的自动化物流系统，主要由输送设备，货架、轨道、穿梭车、提升机在内的存储系统以及拣选工作站组成。

其核心设备是穿梭车，它由电脑、WMS系统或手持终端控制，可结合电子标签、条形码等技术，实现自动识别和自动存取的功能，完成货物的进出、盘点和摆放等任务。叉车可将穿梭车放置在不同的巷道，多巷道可共用同一辆车，周转效率高，穿梭车的数量可以根据车道深度和运输频率等因素来确定。托盘穿梭车运行速度快，可以运用在不规则、异性，长宽比较大的仓库，实现货物先进先出或先进后出。